svolge attività usuranti e
ripetitive per l'uomo
casualmente all’interno di un contenitore (cassone, cassetta, pallet…)
si intende la presa di pezzi
disposti casualmente all’interno di
un contenitore (cassone, cassetta, pallet…)
svolge attività
usuranti e
ripetitive per l'uomo
migliora le prestazioni
proprietari ottimizzati per le diverse applicazioni,
caratterizzati da elevata accuratezza di misura e insensibilità alla luce ambiente
sistemi di visione tridimensionale
proprietari ottimizzati per le
diverse applicazioni,
caratterizzati da elevata accuratezza
di misura e insensibilità
alla luce ambiente
migliora
le prestazioni
indipendente dal colore
e dall'illuminazione artificiale
basati su un approccio "surface based"
algoritmi di pattern
matching 3D basati
su un approccio
"surface based"
delle parti:
indipendente
dal colore e
dall'illuminazione
artificiale
preleva ogni parte evitando collisioni
e di generare la migliore traiettoria
selezionare il punto di
presa sul pezzo più
conveniente e di
generare la migliore traiettoria
delle traiettorie:
preleva ogni parte
evitando collisioni
la soluzione flessibile e compatta
meccanici rigidi, costosi e ingombranti
la soluzione flessibile
e compatta
Benvenuto nell'era del Bin Picking Intelligente
Il Bin Picking ti permette di evitare costosi e rigidi sistemi meccanici di orientamento dei pezzi e di sollevare l’operatore da un lavoro ripetitivo ed usurante.
Con i sistemi 3D CPS il modello del pezzo impostato viene individuato all’interno della nuvola di punti indipendentemente dal colore dell’oggetto e dalle normali condizioni di illuminazione ambientale.
Inoltre, permettono al robot di prelevare ogni parte evitando collisioni con l’ambiente circostante, con il cassone e con le altre parti presenti nel cassone stesso.
Versatilità
Gestione di differenti situazioni
Efficacia
Gestione di casi imprevedibili
Affidabilità
Completo di tutte le funzioni di guida
Test Center: implementiamo l’applicazione del random-bin picking per te
Il Bin Picking è una vera e propria “metadisciplina”.
È essenziale che il sistema di visione, la gestione delle prese del pezzo e dei percorsi robot, l’efficienza dei tool di presa siano ottimali per l’applicazione. Una solida esperienza e una attività sperimentale costante sono fondamentali per lo sviluppo di applicazioni robuste e facilmente riconfigurabili.
Ecco perché in ISS abbiamo sempre a disposizione diverse isole robotizzate ed equipaggiate con i nostri sistemi di guida robot 3D CPS.
Scopri cosa possiamo fare per te: Le nostre Industries
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Nell’ambito del Progetto TESORO, finanziato dal MIMIT, ISS ha sviluppato un sistema visione multispettrale in grado di integrare la funzione di sorting e di controllo qualitativo di verdure affettate.
Iss allarga il proprio ambito di attività approcciando il settore food&beverage introducendo tecnologie all’avanguardia quali sistemi di imaging multispettrali e paradigmi di deep learning e machine learning.
ABB apre le porte del suo showroom per mostrare ai clienti alcune delle molteplici potenzialità del Bin Picking , grazie al sistema 3D CPS FAST di ISS.