Nell’ambito del Progetto TESORO, finanziato dal MIMIT, ISS ha sviluppato un sistema visione multispettrale in grado di integrare la funzione di sorting e di controllo qualitativo di verdure affettate.
In particolare, il sistema sviluppato nell’ambito del progetto valuta la qualità di ogni singolo ortaggio e la eventuale sovrapposizione, fornendo quindi al robot le coordinate per il prelievo di quelli non conformi ed il riposizionamento di quelli sovrapposte. Tale risultato è stato ottenuto integrando un sistema di visione 3D con sistemi di visione 2D multrispettrali e applicando algoritmi basati su deep learning e machine learning.
Il sistema è stato completamente sviluppato e testato presso il sito produttivo di uno dei partner offrendo prestazioni di riferimento.