Project Description
3D CPS HD
3D CPS HD si avvale della tecnologia di scansione a luce laser strutturata codificata.
Il sistema si avvale della tecnologia di scansione a luce laser strutturata codificata.
Offre ottime prestazioni per quanto riguarda lo scanner, in particolare:
- Elevata velocità in fase di acquisizione dell’immagine ed elaborazione dei dati;
- Elevata accuratezza che permette l’identificazione di particolari di piccole dimensioni (anche di pochi millimetri) con elevatissima precisione;
- Permette di indentificare in modo accurato oggetti con geometrie complesse o con finiture superficiali difficili (oggetti neri, oggetti lucidi, oggetti molto sottili);
- Implementa algoritmi intelligenti che hanno permesso di semplificare moltissimo la messa a punto di nuove applicazioni e gestire situazioni sempre più complesse in modo sempre più veloce (tempi medi di prelievo al di sotto dei 3,5s).
Il nuovo sistema è stato sviluppato nella direzione di poter gestire un numero sempre maggiore di geometrie e finiture superficiali diverse nel modo più semplice ed efficace.
Il sistema, grazie a questi miglioramenti permette quindi di poter approcciare ambiti prima non affrontabili con il bin picking, ad esempio il cambio dell’assemblaggio, della cosmetica e della farmaceutica.
Il 3D CPS HD ha un campo di visione trapezoidale (FOV) che comprende il campo di lavoro effettivo triangolare.
| 3D CPS HD |
|
|---|---|
| Visione 3D | Luce laser strutturata |
| Risoluzione Telecamera | fino a 3Mp 3D |
| Lunghezza d’onda laser | 658 nm |
| Classe Laser | 3R |
| Accuratezza | 0,1 mm |
| Interfaccia Robot | Gigabit Ethernet, TPC/IP con protocollo aperto |
| Peso dello scansore | 1 kg |
| Dimensioni scansore | 420x70x80 |
| Dimensioni pc industriale | 180 mm x 250 mm x 200 mm |
| Grado di protezione | Sistema di visione IP 54, PC industriale da installare nel quadro |
| Condizioni ambientali operative | 0 ÷ 40 °C |
| Alimentazione | DC 24 V 9A |
| Tempi caratteristici | Scansione: da 0,3 s a 2 s Elaborazione dati: 2 s dalla fine della scansione della fornitura della prima traiettoria utile [VALORE TIPICO], mascherabile tramite la funzione CTO [Cycle Time Optimization] |