Project Description

3D CPS FAST

La soluzione per il prelievo da cassetta: velocità di scansione elevata e facilità di integrazione.

La soluzione per il prelievo da cassetta: velocità di scansione elevata e facilità di integrazione.

FAST nasce con l’idea di allargare il campo di applicazione del Bin Picking al mondo dell’assemblaggio.

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E’ stato quindi sviluppato con l’idea di minimizzare i tempi ciclo e poter arrivare ad avere robot che gestiscono un pezzo ogni 4/5 s:

  • Sistema di visione basato su stereoscopia con luce strutturata, garantisce tempi di scansione < 1 s;
  • Sfrutta un proiettore di luce al di fuori del campo del visibile: invisibile all’operatore e non causa alcun tipo di disagio;
  • Può gestire più di una cassetta contemporaneamente gestendo particolari diversi;
  • Sviluppato per essere completamente compatibile con gli altri sistemi 3D CPS integra tutte le funzioni;
  • Dimensioni e peso contenuti ne garantiscono.
3D CPS FAST
Campo di lavoro tipico (Xu-Zu) x Lunghezza400mm x 600 mm
Zu 200 mm
Distanza minima di lavoro (Zmin)800 mm
Risoluzione verticale (Rz)0,17 mm ÷ 025 mm
Risoluzione laterale (Rx)0,52 mm ÷ 0,80 mm
Velocità di scansione0.8 s
3D CPS FAST
Visione 3DLuce strutturata
Risoluzione Telecamera2064 x 1544 (3,1 Mpixel)
Lunghezza d’onda laser –
Lunghezza d’onda Led808 ± 5 nm
Classe Laser
Tipologia Laser
Interfaccia RobotGigabit Ethernet, TPC/IP con protocollo aperto
Interfaccia Motore
Peso2 kg
Dimensioni scansore420 mm x 170 mm x 90 mm
Dimensioni pc industriale180 mm x 250 mm x 130 mm
Grado di protezioneSistema di visione IP 40,
PC industriale da installare
nel quadro
Condizioni ambientali operative0 ÷ 40 °C
AlimentazioneDC 24 V
Corrente massimaVisione 3D: 4 A
PC industriale: 5 A
Tempo di elaborazione dati1,5 s dalla fine della scansione alla
fornitura della prima traiettoria
utile (VALORE TIPICO), mascherabile
mediante la funzione CTO
(Cycle Time Optimization)

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