Project Description
3D CPS 4.0
L’evoluzione del Bin Picking si chiama 3D CPS 4.0
L’evoluzione del Bin Picking si chiama 3D CPS 4.0
il riferimento nel mondo dei guida robot per bin picking, sviluppato nell’ottica di mettere in condizione il system integrator di poter gestire in completa autonomia nuove applicazioni.
Integra al proprio interno tutte le funzionalità necessarie per permettere la messa a punto veloce ed affidabile di nuove applicazioni di presa da cassone:
- Sistema di visione a triangolazione laser affidabile nella piu’ ampia gamma di condizioni di luce ambientale;
- Campo di lavoro ampliato per coprire anche più del singolo cassone e lavorare con robot di grandi dimensioni;
- Unità di scansione precalibrata con elevato grado di protezione per poter lavorare in ambienti poco puliti;
- Unità di elaborazione basata su pc industriale affidabile e robusto;
- Integra funzionalità evolute che permetto al sistema di gestire situazioni anomale durante lo svuotamento del cassone;
- Possibilità di gestire in autonomia la ripresa accurata del pezzo;
- Diverse versioni disponibili per coprire la piu’ ampia gamma di applicazioni.
3D CPS 4.0 TWIN
Alle funzionalità di 3D CPS 4.0 aggiunge la possibilità di gestire aree di lavoro indipendenti grazie all’implementazione del doppio sistema di visione.
Tutte le versioni di 3D CPS 4.0 possono essere fornite in versione TWIN.
Il 3D CPS 4.0 ha un campo di visione trapezoidale (FOV) che comprende il campo di lavoro effettivo triangolare.
| 3D CPS 4.0 S | 3D CPS 4.0 L | 3D CPS 4.0 XL | |
|---|---|---|---|
| Campo di lavoro tipico (Xu-Zu) | Xu 1000 mm Zu 750 mm |
Xu 1000 mm Zu 750 mm |
Xu 1000 mm Zu 750 mm |
| Distanza minima di lavoro (Zmin) | 900/1300 mm | 1800 mm | 2600 mm |
| Risoluzione verticale (Rz) | 0,18 mm ÷ 034 mm | 0,65 mm ÷ 1,28 mm | 0,65 mm ÷ 1,28 mm |
| Risoluzione laterale (Rx) | 0,29 mm ÷ 0,42 mm | 0,60 mm ÷ 0,86 mm | 0,60 mm ÷ 0,86 mm |
| Risoluzione (Ry) | 0,21 mm ÷ 0,38 mm | 0,58 mm ÷ 0,98 mm | 0,58 mm ÷ 0,98 mm |
| Velocità di scansione | 400 profili 3D/s | 400 profili 3D/s | 400 profili 3D/s |
| 3D CPS 4.0 |
|
|---|---|
| Visione 3D | Triangolazione Laser |
| Risoluzione Telecamera | 2048 x 1088 (2,2 Mpixel |
| Lunghezza d’onda laser | 405 ± 5 nm – 658 ± 5 nm – 658 ± 5 nm |
| Lunghezza d’onda Led | – |
| Classe Laser | 3B seconda la CEI EN 60825 – 1:2014 |
| Tipologia Laser | LED ad emissione continua |
| Interfaccia Robot | Gigabit Ethernet, TPC/IP con protocollo aperto |
| Interfaccia Motore | – |
| Peso | 15 kg |
| Dimensioni scansore | 570 mm x 260 mm x 200 mm |
| Dimensioni pc industriale | 180 mm x 250 mm x 130 mm |
| Grado di protezione | Sistema di visione IP 54, PC industriale da installare nel quadr |
| Condizioni ambientali operative | 0 ÷ 40 °C |
| Alimentazione | DC 24 V circuito di alimentazione separato per il laser così da permetterne lo spegnimento da circuito di emergenz |
| Corrente massima | Visione 3D: 4 A PC industriale: 5 A |
| Tempo di elaborazione dati | 2,5 s dalla fine della scansione alla fornitura della prima traiettoria utile (VALORE TIPICO), mascherabile mediante la funzione CTO (Cycle Time Optimization) |