Project Description
3D CPS 2.0
Il sistema di guida robot che ha permesso la diffusione del Bin Picking nell’industria manifatturiera
Il sistema di guida robot che ha permesso la diffusione del Bin Picking nell’industria manifatturiera
Grazie all’elettronica integrata, alla possibilità di essere utilizzato con qualunque robot presente sul mercato e alla capacità di effettuare scansioni in rotazione e traslazione, il sistema premette di realizzare configurazioni di presa da cassone efficaci ed affidabili.
Il software di configurazione è semplice e intuitivo e consente una programmazione veloce.
| 3D CPS 2.0 |
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|---|---|
| Campo di lavoro tipico (Xu-Zu) x Lunghezza | Xu 100 mm Zu 750 mm |
| Distanza minima di lavoro (Zmin) | 1600 mm |
| Risoluzione verticale (Rz) | 0,65 mm ÷ 1,38 mm |
| Risoluzione laterale (Rx) | 0,53 mm ÷ 0,790 mm |
| Velocità di scansione | 400 profili 3D/s |
| 3D CPS 2.0 |
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|---|---|
| Visione 3D | Triangolazione Laser |
| Risoluzione Telecamera | 2048 x 1088 (2,2 Mpixel) |
| Lunghezza d’onda laser | 658 ± 5 nm |
| Lunghezza d’onda Led | – |
| Classe Laser | 3B secondo la CEI EN 60825 – 1:2014 |
| Tipologia Laser | LED ad emissione continua |
| Interfaccia Robot | Gigabit Ethernet, TPC/IP con protocollo aperto |
| Interfaccia Motore | Encoder: RS 422 (TTL) compatibile (A+/A-,B+/B-) |
| Peso | 10 kg |
| Dimensioni scansore | 530 mm x 270 mm x 158 mm |
| Dimensioni pc industriale | – |
| Grado di protezione | IP 40 |
| Condizioni ambientali operative | 0 ÷ 40 °C |
| Alimentazione | DC 24 V circuito di alimentazione separato per il laser così da permetterne lo spegnimento da circuito di emergenza |
| Corrente massima | 4 A |
| Tempo di elaborazione dati | 3 s dalla fine della scansione alla fornitura della prima traiettoria utile (VALORE TIPICO), mascherabile mediante la funzione CTO (Cycle Time Optimization) |