Project Description

3D CPS 2.0

Il sistema di guida robot che ha permesso la diffusione del Bin Picking nell’industria manifatturiera

Il sistema di guida robot che ha permesso la diffusione del Bin Picking nell’industria manifatturiera

Grazie all’elettronica integrata, alla possibilità di essere utilizzato con qualunque robot presente sul mercato e alla capacità di effettuare scansioni in rotazione e traslazione, il sistema premette di realizzare configurazioni di presa da cassone efficaci ed affidabili.

Il software di configurazione è semplice e intuitivo e consente una programmazione veloce.

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3D CPS 2.0
Campo di lavoro tipico (Xu-Zu) x LunghezzaXu 100 mm
Zu 750 mm
Distanza minima di lavoro (Zmin)1600 mm
Risoluzione verticale (Rz)0,65 mm ÷ 1,38 mm
Risoluzione laterale (Rx)0,53 mm ÷ 0,790 mm
Velocità di scansione400 profili 3D/s
3D CPS 2.0
Visione 3DTriangolazione Laser
Risoluzione Telecamera2048 x 1088 (2,2 Mpixel)
Lunghezza d’onda laser658 ± 5 nm
Lunghezza d’onda Led –
Classe Laser3B secondo
la CEI EN 60825 – 1:2014
Tipologia LaserLED ad emissione continua
Interfaccia RobotGigabit Ethernet, TPC/IP con protocollo aperto
Interfaccia MotoreEncoder: RS 422 (TTL)
compatibile (A+/A-,B+/B-)
Peso10 kg
Dimensioni scansore530 mm x 270 mm x 158 mm
Dimensioni pc industriale –
Grado di protezioneIP 40
Condizioni ambientali operative0 ÷ 40 °C
AlimentazioneDC 24 V circuito di alimentazione
separato per il laser così
da permetterne lo spegnimento
da circuito di emergenza
Corrente massima4 A
Tempo di elaborazione dati3 s dalla fine della scansione alla
fornitura della prima traiettoria
utile (VALORE TIPICO), mascherabile
mediante la funzione CTO
(Cycle Time Optimization)

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