Random Bin Picking:
svolge attività usuranti e
ripetitive per l'uomo
Con random bin picking si intende la presa di pezzi disposti
casualmente all’interno di un contenitore (cassone, cassetta, pallet…)
Con random bin picking
si intende la presa di pezzi
disposti casualmente all’interno di
un contenitore (cassone, cassetta, pallet…)
Random Bin Picking:
svolge attività
usuranti e
ripetitive per l'uomo
Visione 3D:
migliora le prestazioni
3D CPS utilizza sofisticati sistemi di visione tridimensionale
proprietari ottimizzati per le diverse applicazioni,
caratterizzati da elevata accuratezza di misura e insensibilità alla luce ambiente
3D CPS utilizza sofisticati
sistemi di visione tridimensionale
proprietari ottimizzati per le
diverse applicazioni,
caratterizzati da elevata accuratezza
di misura e insensibilità
alla luce ambiente
Visione 3D:
migliora
le prestazioni
Riconoscimento delle parti:
indipendente dal colore
e dall'illuminazione artificiale
3D CPS sfrutta sofisticati algoritmi di pattern matching 3D
basati su un approccio "surface based"
3D CPS sfrutta sofisticati
algoritmi di pattern
matching 3D basati
su un approccio
"surface based"
Riconoscimento
delle parti:
indipendente
dal colore e
dall'illuminazione
artificiale
Generazione delle traiettorie:
preleva ogni parte evitando collisioni
3D CPS è in grado di selezionare il punto di presa sul pezzo più conveniente
e di generare la migliore traiettoria
3D CPS è in grado di
selezionare il punto di
presa sul pezzo più
conveniente e di
generare la migliore traiettoria
Generazione
delle traiettorie:
preleva ogni parte
evitando collisioni
Random Bin Picking:
la soluzione flessibile e compatta
Evita l'utilizzo di caricatori meccanici rigidi, costosi e ingombranti Evita l'utilizzo di caricatori
meccanici rigidi, costosi e ingombranti
Random Bin Picking:
la soluzione flessibile
e compatta

Benvenuto nell'era del Bin Picking Intelligente

Il Bin Picking ti permette di evitare costosi e rigidi sistemi meccanici di orientamento dei pezzi e di sollevare l’operatore da un lavoro ripetitivo ed usurante.
Con i sistemi 3D CPS il modello del pezzo impostato viene individuato all’interno della nuvola di punti indipendentemente dal colore dell’oggetto e dalle normali condizioni di illuminazione ambientale.
Inoltre, permettono al robot di prelevare ogni parte evitando collisioni con l’ambiente circostante, con il cassone e con le altre parti presenti nel cassone stesso.

Versatilità

Gestione di differenti situazioni

Efficacia

Gestione di casi imprevedibili

Affidabilità

Completo di tutte le funzioni di guida

Test Center: implementiamo l’applicazione del random-bin picking per te

Il Bin Picking è una vera e propria “metadisciplina”.
È essenziale che il sistema di visione, la gestione delle prese del pezzo e dei percorsi robot, l’efficienza dei tool di presa siano ottimali per l’applicazione. Una solida esperienza e una attività sperimentale costante sono fondamentali per lo sviluppo di applicazioni robuste e facilmente riconfigurabili.
Ecco perché in ISS abbiamo sempre a disposizione diverse isole robotizzate ed equipaggiate con i nostri sistemi di guida robot 3D CPS.

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